一、設備介紹
本設備應用于動力電池極片的極耳激光裁切和極片的分條，以及視覺檢測。
 |
※該設備參數 分切方式：一分為二 |
二、設備優勢
一、設備介紹
本設備用于實現鋰電池負極極片Tab焊接位置的材料去除。清洗效果好，無破損、無起皺、無針孔。
 |
※該設備參數 |
二、設備優勢
一、設備介紹
該設備主要通過極片放卷，糾偏，裁切，除塵，尺寸檢測，Z字疊片，貼膠，熱壓，下料等工藝，實現動力鋰離子電池正負電極的成型。
 |
|
|
二、設備優勢
|
※該設備參數 |
一、設備介紹
本設備應用于方殼電芯入殼及預點焊，主要工序包括：芯體和外殼上料、芯體除塵、外殼除塵、電芯入殼、電池上轉盤、對蓋、對蓋檢測、HIPOT測試、CCD視覺尋址、預點焊、焊后檢測、下料等多個工位的自動化設備。
 |
※該設備參數 整機大小：6mX3.6mX2.8m（不含焊接、除塵系統） |
二、設備優勢
一、設備介紹
本設備應用于方殼電芯的封口焊接，單臺效率為30ppm。主要包括：電芯上線、電芯上定位、電芯上保護蓋、電芯封口焊接、電芯下保護蓋、電芯轉線、電芯輥壓上線、電芯短邊輥壓、電芯長邊輥壓、電芯短邊檢測、電芯長邊檢測、OK下料、NG返修，保護蓋清潔等多個工位的自動化設備。
 |
※該設備參數 整機大小：7.1mX3.7mX2.9m（不含焊接、除塵系統） |
二、設備優勢
一、設備介紹
此密封釘焊接系統采用環形導軌流轉，四工位電芯夾具的高效方式，集成了電芯上定位、密封釘口激光清潔、密封釘自動上料安裝及檢測、預點焊、滿焊及焊后檢測等多個工位的自動化設備。
 |
※該設備參數 整機大小：5.7mX3.7mX2.8m（不含焊接、除塵系統） |
二、設備優勢
1.七軸導軌為君屹自主開發的標準產品，它分輕載、中載、重載三種負載形式，三種外形一致，分別適用于不同的場合。
2.采用與品牌機器人對應型號的伺服電機、高精度行星減速機、直線導軌、YYC高精度齒輪齒條及高性能的電氣元件，具有高精度、高速度、準確響應、占地面積小等特點。
3.全封閉式結構，高度防塵，全自動潤滑，適應多種工作環境，重載七軸可負載3T~5T的各類型號機器人。
 |
 |
 |
該總拼技術主要特點是通過機器人搬運成形工裝，然后用工裝組合對車身進行定位。
定位過程中，左、右側部工裝和后部工裝之間相連接，成為一個整體框架。
機器人通過抓取不同的工裝進行合裝來實現對不同車型的成形，從而實現多種車型在同一工位的柔性化生產。
工裝的定位精度并不取決于機器人的重復到位精度（±0.5mm），而是依靠底部工裝的楔型槽與互鎖頭的定位面為機器人工裝的定位基準（君屹提供標準的docking鎖緊機構）。在側部和后部工裝設有三坐標基準點，通過底部夾具坐標系的換算建立相對定位抓手上的標準測量基準，從而確保定位工裝的裝配精度。
夾持塊通過彈簧彈力鎖緊，加定位銷實現自鎖。標準的增壓功能利用壓縮空氣來提高彈簧裝置中以及活塞表面的力。壓力為 6 bar 的壓縮空氣足以打開模塊。模塊中的空氣被釋放后，彈簧裝置會自動鎖定模塊。重復定位精度為±0.1mm。
該總拼是君屹獨立自主開發的一套高節拍、多車型、可混線生產的總拼系統。該系統有以下優點：
超高的焊接節拍，多車型高速切換（可以定制更多車型），各個獨立的驅動切換動力，可滿足混線生產節拍，混線生產時可以實現無縫切換，為客戶省卻寶貴的時間。
模塊化設計，各個模塊獨立安裝使用，可根據實際需求進行配置選用。后期進行升級改造，都能快速的融入，改造期間且不影響原有車型的使用，穩定快速滿足生產需求。
該系統采用全伺服電機驅動，采用閉環控制，夾具重復定位精度為+/-0.1mm，所有關鍵標準件都為國際品牌，使整套系統更加穩定可靠。
 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
君屹車身總拼系統：
車身總拼系統一直被視作汽車行業系統集成商的核心技術，君屹結合國內外研究技術趨勢，對總拼夾具定位，柔性切換開展研究及創新，并對目前業內總拼技術的特點進行綜合分析，研發出一整套具有特色的車身總拼系統。
該產品主要應用于車身總成及零部件自動化線體的輸送。
產品運行參數見下表所示（按標準6m行程計算）
 |
※：循環時間動作：頂升、行走、下降（工位間距6m）。 ※：工位數量理論上無限制，根據實際需求進行工位數量限制。 ※：重量及長度根據工位間距不同會有變化。 |
|||||||||||||||||||||||||||||
君屹高速滾床滑撬系統：
該系統為多車型柔性切換的高速滾床機構，本升降臺與滑撬配套使用，通過控制完成滾床的抬升，滑撬的水平輸送，滾床的下降動作循環要求；每個滾床單元需要兩臺升降臺成對使用，升降臺由通一臺電機驅動，通過萬向傳動軸傳動，以保證升降的同步性。
|
2.性能參數(可定制) 升降行程：100mm~500mm 升降時間： 3s~4s 升降負載：800kg~1500kg |
 |
君屹高速滾床臺車系統：
技術參數
滾床負載： 2 噸
工位輸送節拍:8秒（不含升降）
工位長度：6000mm 升降高度： 80 mm
上升時間： 3秒 下降時間： 3秒
臺車停止精度： ±0.5mm
君屹車身輸送系統：
車身輸送是白車身焊裝生產的關鍵技術，在汽車領域高度自動化的今天，車身輸送決定了焊裝生產線的柔性化和高速化程度。
上海君屹在車身輸送領域不斷探索，掌握了高速往復輸送小車，高速滾床（滑撬），高速滾床（臺車）等新技術。
 |
 |
 |
該系統用于工件的水平輸送，輸送同時能夠進行緩存工件，可一次裝載多種工件進行緩存，操作方便靈活。主要應用于汽車、3C、新能源、機械加工等領域。
水平積放輸送系統分為400mm、700mm兩種寬度形式，分別適用于不同載荷，不同大小的工件，其運行參數見下表所示:
 |
※托盤最大負載：單個托盤能承受的最大負載（包含工裝和工件的重量）。 ※最大總長W24米。 |
|||||||||||||||||||||||
君屹從甲方精益生產角度出發，設計研發了垂直buff傳輸系統，能有效地提高現場空間的利用率。
垂直積放輸送系統分為400mm、700mm兩種寬度形式，分別適用于不同載荷，不同大小的工件，其運行參數見下表所示:
|
|
※單托盤最大負載：單個托盤能承受的最大負載（包含工裝和工件的重量）。 |
|||||||||||||||||||||||
君屹模塊化積放鏈系統 modul-buffer
積放鏈作為一種機動靈活、自動化程度高的輸送設備，在自動化生產中起著越來越重要的作用。上海君屹在結合自身項目和行業潛在需求，研發出了垂直積放鏈和水平積放鏈，并已廣泛應用于項目中。
 |
 |
 |
 |
|
名稱
|
參數
|
|
額定靜載荷
|
200kgf
|
|
重復定位精度（直徑φ400mm）
|
±0.05mm
|
|
X向容許偏心距離
|
≤200mm
|
|
Y向容許偏心距離
|
≤200mm
|
|
夾具固定板直徑
|
400mm（可定制）
|
|
工位數
|
4工位（帶工位識別）
|
|
節拍（90度）
|
3.5s
|
|
輸入控制電壓
|
AC220V
|
|
控制電氣接入
|
Harting（快插接頭）
|
|
外形尺寸
|
L550mm*W195mm*H660mm
|
上海君屹自主研發的伺服定位單元，采用伺服電機驅動，定位精度為+/-0.1mm。
該伺服定位單元的切換速度快，精度高，可在惡劣環境下工作。
控制系統為君屹自主研發專用控制系統，操作簡單。裝置通過伺服精確控制X、Y、Z三軸，實現對白車身任意位置的可靠精準定位，適用多種車型。具有高柔性、高精度、高速度、穩定性強、易維護、模塊化設計等特點。主要應用于白車身焊裝生產線的多車型定位。
 |
 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
君屹柔性定位系統：
現階段汽車焊裝的柔性生產線還沒有形成標準的工藝模式，新車型投入時不同廠家每次都要重新設計工藝及設備，因此設計升本高昂，兼容性差。
伺服定位單元及風車切換定位單元都是白車身焊裝線多車型共線生產關鍵設備,采用多套伺服或者風車定位單元組成白車身定位系統可對汽車自動焊裝線的機艙、前地板、后地板、地板總成、柔性總拼白車身等進行柔性定位,實現白車身焊裝多車型混流共線生產,極大提升汽車白車身制造的柔性化程度和生產效率，也將極大地降低新車型的開發成本和開發周期。
水平切換庫
系統介紹：
模塊化水平存儲庫：主要應用于多車型混流生產線的工裝切換系統。系統主要包含切換主軌道與水平存儲庫，水平存儲庫采用模塊設計，搭配靈活，組合形式多樣（詳見下圖）。庫位傳動采用齒輪齒條和電機驅動，保證精度與速度，控制簡單。可靈活擴展為4車型，6車型甚至8車型從存儲。
|
系統優勢： 1.配置靈活,可實現多種切換形式； 2.擴展性強； 3.切換控制簡單； 4.高速度&高精度； 5.低噪音，高穩定性； 6.易維護； |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
系統介紹：
立體存儲庫：主要應用于多車型混流生產線的工裝切換系統。 立體庫位空間簡潔緊湊，庫位頂升構配備防墜落裝置。 庫位傳動采用齒輪齒條和電機驅動，保證精度與速度，控制簡單。 可靈活擴展為4車型，6車型甚至8車型存儲。
|
 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
系統優勢： 1.占地空間小； 2.擴展性強； 3.切換控制簡單； 4.高速度&高精度； 5.低噪音，高穩定性； 6.易維護； |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
隨著消費市場升級，汽車更新換代加速，柔性化生產的需求越來越高，上海君屹自2014年以來，結合行業需求，開發出了多種設備柔性存儲系統，廣泛應用于汽車側圍總成，機艙總成，地板總成，車門總成等各類自動線體。為柔性化工作站提供了高效的工藝解決方案。
 |
 |
機械式單輪滾邊特點：1.對新產品適用能力強 2.工作可靠、便于維護。 3.無電、氣信號接入，滾邊應用中干涉區較少。 4.自動化程度高，產品柔性好。 |
|
氣壓式單輪滾邊特點：1.具備壓力監控。 2.滾邊壓力柔性可調。 3.機構簡單，便于維護。 |
 |
雙輪滾邊：
|
雙輪滾邊工具包每次滾邊時采用一對滾頭完成2個折彎角度的滾邊動作。
通過獨特的的氣動+機械結構在滾壓過程中對特殊位置進行二對滾輪收縮避讓。
雙輪滾邊特點：
1.有效提高了包邊速度，機器人利用率相應提高。
2.結構緊湊，產品標準化，生產周期短。
3.壓力可監控，可實現單雙輪滾邊靈活切換。
|
 |
天窗滾邊：
|
天窗滾邊是一種特殊的滾邊方式，普通滾邊和水滴滾邊所用的外板都經過了沖壓工藝，使外板翻折一定的角度，折彎處會呈現不同程度的圓角半徑，而天窗滾邊所用的外板不經過沖壓處理，因此外板需要在滾邊過程中翻折180° |
|
|
天窗飛行滾邊流程為： 第一道工序，即從180，滾壓至135度； 第二道工序從135度，滾至90度； 第三道工序為90度，滾壓至40度； 第四道工序為45度，滾壓至0度； |
 |
|
|
|
 |
 |
|
君屹固定式胎膜滾邊工具包 |
項目案例 |
|
|
|
|
飛行滾邊： 天窗的簡易胎具位于天窗定位抓具之上，采用機器人抓取天窗扣合件，滾邊采用對輪滾邊形式，其中固定輪用于塑形，活動輪用于浮動滾邊。通過4組對輪，可完成180°的滾邊。（下圖為飛行滾邊工藝流程） 飛行滾邊特點： 1.無胎膜化，減少場地占用率，降低胎膜成本。 2.機器人利用率高。 3.滾邊速度快，平均速度達到100~300mm/s 4.滾邊質量可通過機器人動態調整。 |
|
 |
 |
| 項目案例 | |
伺服滾邊：
傳統車門包邊工藝采用壓機包邊，但壓機包邊存在成本高，調試困難，換型不易等缺點，目前整車廠已逐步采用機器人滾邊，但傳統機器人滾邊受到滾邊速度的影響，很難實現高節拍的要求。
傳統機器人滾邊工藝采用機器人帶動包邊滾輪對工件進行包邊，由于滾輪在包邊的過程是被動的，機器人運行速度過快會導致工件褶皺，往往在高節拍滾邊應用中力不從心。
上海君屹根據多年機器人滾邊研發經驗，成功開發出了適用于高速滾邊的伺服滾邊工具系統，且相關產品已應用于主機廠生產實際中。
|
特色： 1.精密伺服控制系統
2.速度，壓力監控系統
價值體現：
1.可提高滾邊速度與生產效率。
2.可通過壓力監控有效保證產品生產穩定性。
3.可通過壓力監控數據做生產調試閉環總結。 |
 |
在線輪罩滾邊:
|
在線輪罩滾邊利用多條線軌作單方向位移、一組限位塊限制極限位置、雙動氣缸作為動力源、利用力平衡原理做有規律的浮動運動，使每組滾輪都能在有限范圍內，相等力的作用下做規律的滾邊運動。利用浮動滾邊組件、胎膜夾具、視覺定位等實現的一種新型在線滾邊系統。 |
 |
|
|
在線輪罩滾邊特點： |
 |
|
|
君屹輪罩滾邊工具包
|
項目案例
|
|
自2012年以來，突破外企行業壟斷，上海君屹自主研發了單輪滾邊，雙輪滾邊，伺服滾邊，飛行滾邊，在線滾邊等多項技術，并形成了相應的標準化滾邊工具家族。君屹滾邊工具包有長壽命、高速度、高穩定性、模塊化設計等特點。 能夠適用于碳鋼板和鋁板材質的包邊。可選配壓力傳感器，能夠實時監控滾邊壓 力，保證包邊質量。現已經服務于各大汽車主機廠。
